6686体育9月26日，中图仪器牵头的国家重点研发计划——“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术”的项目综合绩效评价会议在深圳顺利召开。

　　本项目瞄准我国航空航天、汽车船舶、轨道交通6686体育、机器人、核电、大科学装置等高端装备制造领域对姿态测量传感与测量系统的重大需求，自主研发的六自由度激光精准跟踪测量系统，增加了我国核心测量仪器的自主可控能力。

　　“本项目研制的高精度六自由度激光精准跟踪测量系统具有完整的自主知识产权，提升了自主可控水平，攻克的多项关键技术和自主化模块完善了国内激光跟踪测量系统的产业链6686体育，对推动六自由度激光跟踪测量、大飞机部件装配、机器人校准等技术的发展具有重要意义。”与会专家表示。

　　截至目前，中图仪器研发的三自由度和六自由度激光跟踪测量系统已在航空航天6686体育、机械制造、船舶重工、高校研究所等多个行业领域中得以广泛应用，且用户反映良好，具有良好的经济和社会效益。该项目增强了我国核心测量仪器的自主可控能力，助力我国综合高性能激光跟踪测量技术发展，提高了我国高端装备制造技术和国际竞争力的作用。

　　激光跟踪仪是建立在激光和自动控制技术基础上的一种高精度三维测量系统，主要用于大尺寸空间坐标测量领域。它集中了激光干涉测距、角度测量等技术，基于球坐标法测量原理，通过测角、测距实现三维坐标的精密测量。

　　激光跟踪仪作为高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

　　跟踪站可以检测目标镜在空间的运动方向和大小并将这一信息发送给控制主机，在控制主机的控制下跟踪站作出响应，使激光束始终沿着目标镜的中心入射。无论目标镜走到哪里，系统都能对其进行跟踪。水平和垂直向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标的测量体系，目标镜的3D坐标便唯一确定，也即通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过先进的三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、 尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

　　GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

　　中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

　　1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

　　2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。